Orca Hand 组装、重定向、传感和代码教程

此页面将最有用的 Orca Hand 公共材料转变为 SVRC 内的一条路径,以便人们可以在这里搜索、学习并继续讨论。

按顺序学习什么
  • 控制实验前的组装和校准
  • 重新定位之前的中立位置和安全启动
  • 在学习策略之前进行重定向和远程操作
  • 在更广泛的灵巧实验之前触觉和掌握失败笔记

继续讨论灵巧机器人

使用论坛中心来获取构建日志、重定向注释以及其他团队稍后可以找到的触觉故障模式。