模型集群

OpenArm 模型和策略选择

OpenArm 团队通常从远程操作和重点任务策略开始，然后在评估循环稳定后扩展到更广泛的模型类别。

良好的第一路径
  • 仿政策非常适合结构化 OpenArm 任务引导。
  • 扩散式政策对于轨迹丰富的演示集很有用。
  • VLA 稍后一旦数据规模和任务广度证明了复杂性是合理的，那就更好了。
搜索意图

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