アセンブリ、リターゲット、センシング、コードに関する Orca Hand チュートリアル

このページは、最も有用な Orca Hand 公開資料を SVRC 内の 1 つのパスに変換し、人々がここで検索、学習、議論を続けることができるようにします。

最適な最初のリンク
順番に何を学ぶべきか
  • 対照実験前の組み立てと校正
  • ニュートラルな位置と再ターゲット前の安全な立ち上げ
  • ポリシーを学習する前のリターゲティングと遠隔操作
  • より広範囲にわたる器用な実験の前に、失敗のメモを触って把握する

器用なロボット工学のディスカッションを続ける

フォーラム ハブを使用して、ビルド ログ、リターゲティング メモ、および他のチームが後で見つけることができる触覚障害パターンを確認します。