間違ったソフトウェア層のデバッグに時間を浪費する前に、Orca Hand の腱ルーティングの問題を発見するのに役立つ機械的チェックは何ですか?
Orca Hand の初期のフラストレーションの多くは、腱の配線の小さな間違いや、手が負荷を受けて動き始めたときにのみ現れる不均一な指の対称性から生じます。
実際には問題ではないソフトウェアのデバッグを開始する前に、張力の不均衡を発見するのに役立つアセンブリ チェックは何ですか?
腱のルーティング、指の戻り動作、ケーブルの張力、および 1 本の指が遅れているかオーバートラベルしているかどうかを確認する方法を共有してください。
返信する場合は、正確な機械的症状を 1 つと、対称性を改善した正確な調整を 1 つ含めてください。
機械的な非対称性は、同じ動作とプリロードで指を並べて比較するまではよくわかりません。 ビルダーはその比較を明示的に投稿する必要があります。
他の指よりも指の戻りが遅い場合は、その原因が摩擦、ルーティング、張力のいずれであるかを把握します。 この区別は、後で検索するすべての人にとって重要です。
多くの場合、コードのみの回答よりもアセンブリ スレッドの方が再利用しやすいため、写真ベースのチェックリストやケーブルのプリロードに関するメモがここでは特に役立ちます。