ヒューマノイドロボット比較 2026: OpenArm vs Mobile ALOHA vs Unitree G1

OpenArm — 研究とデータ収集に最適

の オープンアーム は、模倣学習と遠隔操作研究のために設計された SVRC の社内操作プラットフォームです。 6 DOF、ミリメートル未満の再現性、SVRC データ収集スタックとのネイティブ互換性を備えており、ロボット学習プログラムを開始するチームにとって最もアクセスしやすいエントリー ポイントです。 購入価格は5,400ドルからで、 リースオプション 月額 450 ドルからご利用いただけます。 卓上操作、模倣学習データセット、テレオペ研究、大学研究室に最適です。

Mobile ALOHA — 両手のモバイルタスクに最適

モバイル ALOHA は、2 つの ViperX アームと車輪付きモバイル ベースを組み合わせて、広い作業スペースでの両手操作を可能にします。 これは、家庭やレストランの操作データを収集するための主要なオープンソース プラットフォームです。 SVRC はモバイル ALOHA ユニットを在庫およびリースし、オリジナルのスタンフォード ALOHA プロトコルに合わせた事前設定されたデータ収集パイプラインを提供します。 両手作業、家庭用ロボットの研究、料理とサービスのデモ、ACT/普及政策のトレーニングに最適です。

Unitree G1 — 最高のエントリーレベルのヒューマノイド

の ユニツリー G1 は、23 DOF、オンボード コンピューティング、成長を続けるコミュニティ ポリシーのエコシステムを備えた、2026 年に利用可能な最も手頃な価格のフル ヒューマノイド プラットフォームです。 購入価格は 20,000 ドル未満で、ほとんどの研究予算で利用可能です。 トレードオフ: ハイエンドのヒューマノイドに比べて器用さと積載量が制限されているため、産業上の展開よりも移動研究や単純な操作タスクに最適です。 移動研究、具体化された AI デモ、教育、光操作に最適です。

ブースター K1 — 屋外および産業用パイロットに最適

Booster K1 は、非構造化環境向けに構築された堅牢な二足歩行プラットフォームです。 IP67 の耐候性と高トルクのアクチュエーターを備えており、屋外検査、建設現場のナビゲーション、産業施設のパイロットに適しています。 SVRC は、ホテルや倉庫の設定に K1 ユニットを導入しました。 屋外ナビゲーション、産業検査、不整地、施設自動化パイロットに最適です。

W1 モバイル マニピュレーター — 最高のオールラウンド プラットフォーム

の W1 7 自由度の操作アームと、屋内サービス環境向けに最適化された車輪付きモバイル ベースを組み合わせています。 これは、SVRC のホスピタリティおよび小売パイロット向けの最も人気のあるリース プラットフォームです。 統合されたカメラ アレイと SVRC 遠隔操作スタックにより、初日からデータ収集の準備が整います。 最適な用途: ホテル/レストランのサービス、小売オートメーション、屋内物流、顧客対応の展開。

選択方法: 意思決定の枠組み

あなたの主な目標が トレーニング データセットの構築、OpenArm または Mobile ALOHA から始めます。 必要な場合は 二足歩行研究、ユニツリー G1 またはブースター K1。 を実行している場合は、 現実世界のサービスパイロット, W1 は展開への最速のパスです。 SVRC のソリューション チームは、適切なプラットフォームをご提案します — お問い合わせ ユースケースを追加するか、全文を参照してください ハードウェアカタログ.