Robotergreifer-Leitfaden 2026: Parallel, saugend, geschickt – was Sie wählen sollten

Parallelbackengreifer

Parallelbackengreifer sind das Arbeitstier der Robotermanipulation. Zwei gegenüberliegende Finger bewegen sich symmetrisch entlang einer linearen Achse, um Objekte zwischen sich zu greifen. Sie sind mechanisch einfach, zuverlässig, leicht zu steuern und kostengünstig zu reparieren. Für Aufgaben mit starren Objekten mit klar definierten Greifpunkten – Blöcke, Flaschen, Werkzeuge, Kisten – ist ein guter Parallelbackengreifer fast immer die richtige Lösung.

Zu den beliebten Optionen im Jahr 2026 gehören der Robotiq 2F-85 und 2F-140, der OnRobot RG2 und RG6 sowie die Schunk EGP-Serie. Für eine kostengünstigere Forschung bieten die Dynamixel-basierten Greifer von Trossen Robotics und die Open-Source-Robotis-Greifer solide Leistung zu einem Bruchteil der Kosten. Bei der Auswahl eines Parallelbackengreifers sind die wichtigsten Spezifikationen Hub (maximale Öffnungsweite), Greifkraft und Wiederholgenauigkeit. Die Nutzlastkapazität sollte Ihr schwerstes Objekt um mindestens 50 % übersteigen, um dynamischen Belastungen während des Transports Rechnung zu tragen.

Saugnapfgreifer

Sauggreifer nutzen Vakuum, um an flachen oder leicht gewölbten Oberflächen zu haften. Sie zeichnen sich durch schnelles Pick-and-Place von flachen Objekten aus – Kartons, Leiterplatten, Glasplatten, verpackte Waren – und sind der dominierende Endeffektor bei der Automatisierung der E-Commerce-Abwicklung. Das Ansaugen erfolgt schnell (kein präzises Ausrichten der Finger erforderlich), schont empfindliche Oberflächen und ist in der Lage, Objekte zu handhaben, die für Parallelbackengreifer zu groß sind.

Die Hauptbeschränkung der Saugkraft ist die Oberflächenabhängigkeit: Raue, poröse oder nasse Oberflächen zerstören die Versiegelung. Sauggreifer liefern außerdem nahezu keine Informationen über das Gewicht oder die Ausrichtung des Objekts nach dem Greifen, sodass sie für Aufgaben ungeeignet sind, bei denen bekannt sein muss, wie ein Objekt gehalten wird. Bei der Suche nach verschiedenen Haushaltsgegenständen saugt die Saugkraft einige Gegenstände gut an, während sie bei anderen völlig versagt – planen Sie Ihren Aufgabenbereich entsprechend.

Drei- und Mehrfingergreifer

Drei-Finger-Greifer – wie der Robotiq 3-Finger Adaptive Gripper oder die Barrett Hand – fügen einen dritten Finger für kraftvolles Greifen zylindrischer Objekte und eine flexiblere Objektunterbringung hinzu. Sie bieten einen nützlichen Mittelweg zwischen der Einfachheit von zwei Backen und der vollen Geschicklichkeit der Hände. Die Unterbetätigung bei den meisten Drei-Finger-Designs bedeutet, dass ein einzelner Motor mehrere Gelenke über nachgiebige Verbindungen antreibt und so eine automatische Formanpassung ermöglicht, ohne dass eine präzise Griffplanung erforderlich ist.

Drei-Finger-Greifer sind eine gute Wahl für Bin-Picking-Anwendungen, bei denen die Objektgeometrie stark variiert, und für Manipulationsaufgaben mit zylindrischen Objekten wie Bechern, Dosen und Flaschen. Sie sind komplexer zu steuern und zu warten als Parallelbackengreifer und teurer, aber die Arbeitsbereichsabdeckung und die Greifsicherheit, die sie bieten, rechtfertigen oft die Kosten.

Geschickte Hände: Das Allegro und darüber hinaus

Geschickte Roboterhände – vier oder fünf Finger mit jeweils mehreren Gelenken – ermöglichen die Handhabung in der Hand, das Kneifen von kleinen Gegenständen und geschickte Aufgaben wie Werkzeuggebrauch, Montage und Handschrift. Die Allegro-Hand von Wonik Robotics ist mit 16 DOF über vier Finger und umfassender ROS-Unterstützung die am weitesten verbreitete geschickte Forschungshand. Die LEAP Hand ist eine neuere Open-Source-Alternative, die für geringere Kosten und eine einfachere Reparatur entwickelt wurde.

Geschickte Hände sind für Aufgaben erforderlich, die eine Feinmanipulation erfordern, die über das hinausgeht, was parallele Backen leisten können: Einsetzen eines Stifts in ein Loch, Zusammenbau kleiner Komponenten, Neuausrichtung in der Hand. Sie erzeugen außerdem umfassendere taktile Informationen und ermöglichen eine größere Auswahl an Befehlen in natürlicher Sprache. Der Nachteil ist eine deutlich höhere Komplexität: Geschickte Hände erfordern eine sorgfältigere Kontrolle, umfangreichere Trainingsdaten und ausgefeiltere Richtlinien, um sie effektiv nutzen zu können. Für das Nachahmungslernen bei geschickten Aufgaben empfiehlt SVRC, mit einer klar definierten Teilkompetenz zu beginnen, anstatt sofort eine umfassende Verallgemeinerung zu versuchen.

Überlegungen zu Nutzlast, Präzision und Integration

Stellen Sie bei der Integration eines Greifers in einen Forschungsarm sicher, dass das Gesamtgewicht des Greifers die Nennnutzlast des Arms bei maximaler Reichweite nicht überschreitet. Ein häufiger Fehler besteht darin, die Nennnutzlast des Arms (gemessen am Flansch bei Nullreichweite) zu verwenden, ohne das durch einen schweren Greifer eingebrachte Moment des Arms zu berücksichtigen. Berechnen Sie die effektive Nutzlast immer für die tatsächlich genutzte Reichweite.

Die Präzisionsanforderungen variieren je nach Aufgabe. Für Pick-and-Place mit großzügigen Toleranzen (±5 mm) ist nahezu jeder Greifer an jedem Arm geeignet. Für das Einsetzen von Zapfen in Löcher (±0,5 mm) benötigen Sie eine Kombination aus einem Arm mit hoher Wiederholgenauigkeit, einem Greifer mit geringem Spiel und entweder einer Kraft-Drehmoment-Erkennung oder einer nachgiebigen Greifermechanik, um Restpositionierungsfehler auszugleichen. SVRCs Hardware-Katalog listet Greiferoptionen mit Nutzlast- und Wiederholgenauigkeitsspezifikationen auf, und unsere Lösungsingenieure können Ihnen den richtigen Endeffektor für Ihre spezifische Aufgabe empfehlen – Kontaktieren Sie uns um Ihre Anforderungen zu besprechen.